烽云社区

 找回密码
 立即注册
搜索
热搜: 烽火
查看: 2137|回复: 4

 有偿求助Ubuntu里面的ros系统与arduino接口通讯

[复制链接]

1

主题

2

帖子

9

积分

新手上路

Rank: 1

积分
9
发表于 2018-6-4 04:22:22 | 显示全部楼层 |阅读模式
本人在做一个基于激光雷达的机器人自主导航的毕设,现在在如何用ros系统驱动arduino小车遇到了瓶颈(其实就是菜)真心求助做过类似项目的大神。有意的大神可站内私信我或者加我qq:四9七七48342
回复

使用道具 举报

0

主题

1

帖子

6

积分

新手上路

Rank: 1

积分
6
发表于 2018-6-4 04:22:41 | 显示全部楼层
我也想学习ros 我一哥们创业搞这个。。?能否给我材料我也学习学习 不谈钱。我邮箱bop@bupt.edu.cn
回复

使用道具 举报

0

主题

1

帖子

6

积分

新手上路

Rank: 1

积分
6
发表于 2018-6-4 04:22:55 | 显示全部楼层
github ,找找类似项目参考下代码 刚看了还是挺多的
回复

使用道具 举报

0

主题

2

帖子

10

积分

新手上路

Rank: 1

积分
10
发表于 2018-6-4 04:23:17 | 显示全部楼层
搜一下rosserial这个包试试
回复

使用道具 举报

0

主题

1

帖子

6

积分

新手上路

Rank: 1

积分
6
发表于 2018-6-4 04:23:31 | 显示全部楼层
可以参照 http://v.youku.com/v_show/id_XMj ... .0.0&f=49192278
第三课里面的ros_arduino_bridge包应该可以实现你的需求。
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

Archiver|手机版|小黑屋|烽云社区

GMT+8, 2020-8-14 12:10 , Processed in 0.131827 second(s), 5 queries , File On.

快速回复 返回顶部 返回列表